水闸门闭环控制装置的硬件电路开远

水闸门闭环控制装置的硬件电路

闭环控制卡采用STC公司提供的高性能STC89C52单片机，外围辅以接收、发送信号的电路，主要结构如图2所示。

STC公司生产的STC89C52单片机融合803 1与闪速(Flash)存储器技术于一体，自带8KB内部程序存储器，使用寿命长，数据不易挥发，而且具有逻辑加密，使研制的系统不易被仿制，而且还具有价格低廉，保密性强，功耗低，应用灵活、方便等特点。微控制器系统(下位机)接收的控制信号，可以是通过下位机的人机交互界而进行手动设置的信号，也可以是上位机通过RS232串行通信传送来的信号，并可以把闸门开度的设定值显示在LCD显示器上。与此同时，下位机采集回来的闸门开度的实际值实时显示在LCD显示器上并送到上位机PC。这样，把闸门开度设定值与反馈回来的闸门开度的实际值进行液晶显示。下

位机对闸门的控制是基于闭环控制原理，对比实际开度值与设定开度值，根据对比结果来控制电机的止反转方向，进而驱动多圈电位器并带动闸门开度的变化，达到预期的闸门控制效果，系统硬件电路如图3所示。

硬件电路各组成部分的功能及设计

1)单片机运算处理与监控

●将命令信号与当前闸门丌度采样值进行比较，控制电机如何动作；

●随时扫描键盘、行程丌火等外围部件，并随时断接收上位机发送来的命令，执行一些紧急处理指令。

2)前向通道

系统中选用了美围德州仪器公司(TI)的12bit串行A／D转换器芯片TLC2543芯片。采用78L05产生稳定电压，不但调节方便，而且电压十应将张紧轮重新张紧；分稳定。闸门开度信号是多圈电位针对结构上我们固然也很清楚器采集到的0～5 V的电压模拟量信号，经过A／D转换器，成为单片机系统能够接收的数字信号，送入指定寄存器等候下一步工作的指示。另外，前向通道还要处理调零电位器信号。五金机电-五金提升力学性能并下降聚合物的气体渗透性;作为金属氧化物机电行业络营销服务

3)后向通道

通过电机驱动器，来控制电机的转向，若出现异常情况，控制蜂鸣器发出报警信号。

4)人机通道

●将实际的水闸门开度的百分比值送LCD显示；

●微处理器对工作过程进行扫描鉴别，通过指示灯反映当前的工作状态；

●通过按键，可以设定系统的工作状态。

5)相互通道

单片机应用系统与微机之间传送控制指令或数据，信号传送要遵循一定的通信规程和编码要求。

单片机控制电机原理如下：

●P0．4口控制电机止转方向，P0．5口接电机止转运行指示灯；

●P0．3口控制电机反转方向，P0．6口接电机反转运行指示灯。

6、)声光报警电路

P3．4 U接声光报警器，当水闸【、J的开度达举个简单的例子到最人极限和最小极限的时候，声光报警器起作用，这时系统发出声光报警信号，应立即通知操作人员检查出现了何种状况。